HuggieBot 3.0 ROBOT koji pruža savršen zagrljaj 🙌🤖

Ovo je prvi potpuno autonoman robot za grljenje ljudi, koji prepoznaje i reaguje na korisnikove gestove tokom zagrljaja. 🤗

HuggieBot 3.0 je treća generacija robota koji je dizajnirao tim sa Instituta Maks Plank za inteligentne sisteme koji pružaju savršen zagrljaj.

Aleksis E. Blok i njene kolege su godinama bile uključene u projekat HuggieBot, pokušavajući da stvore robota koji bi mogao da grli kao ljudi i tako zameni stvarne ljude u segmentu života.

Kreatori HuggieBota 3.0 tvrde da je to "prvi potpuno autonoman robot za grljenje ljudske veličine koji prepoznaje i reaguje na korisnikove gestove tokom zagrljaja“. Poseduje prilagođeni sistem za detekciju pod nazivom HuggieChest koji uključuje 2 naduvane komore od polivinil hlorida da imitiraju mekani sanduk. Ali to nije sve.

Foto: Facebook.com/DeepStead Technologies / TTI, Inc.

Napredni robot pruža zagrljaje koristeći par Kinova JACO ruku montiranih na metalni okvir koji je odabran da bude antropomorfan, tih i siguran. Dok se zagrljaj odvija, senzor barometarskog pritiska i mikrofon unutar veštačkog grudnog koša otkrivaju ljudski dodir i počinju da prenose podatke preko Arduino Mega mikrokontrolerske ploče na računar baziran na operativnom sistemu robota (ROS) koji se nalazi u 3D štampanom HuggieBot 3.0 glava.

Tim je koristio povratne informacije od 512 stvarnih ljudi tokom 32 ispitivanja kako bi obučio sistem mašinskog učenja koji je sposoban da otkrije i klasifikuje niz gestova izvedenih tokom zagrljaja i da na odgovarajući način reaguje. HuggieBot 3.0 može da miruje, lagano se pomera vertikalno, tapše osobu po leđima i stiska sa različitim stepenom pritiska.

Foto: Facebook.com/DeepStead Technologies / TTI, Inc.

Aleksis E. Blok je počela da radi na originalnom HuggieBotu još 2016. godine dok je studirala master studije iz robotike. Prva generacija je izgrađena na 6 "postulata zagrljaja“, kao što je potreba da robot bude mekan i topao, i da autonomno počinje i završava zagrljaj.

HuggieBit 2.0 je napravio korak dalje u projektu tako što je uključio haptičku percepciju za isporuku adaptivnog grljenja, ali generacija 3.0 je najnaprednija verzija do sada.

HuggieBot 3.0 nije savršen, a njegovi kreatori ističu da još nije baš kao grljenje prave osobe, ali već rade na četvrtoj verziji koja bi trebalo da ima poboljšano pozicioniranje i tehnike zagrljaja. Nadaju se da će jednog dana HuggieBot moći da do savršenstva replicira osećaj ljudskog grljenja.