Pretrčao 100 metara za 24,73 sekunde

Dvonožni robot Kejsi, koji su napravili istraživali na Državnom univerzitetu Oregon, postavio je svetski rekord tako što je pretrčao 100 metara za 24,73 sekunde.

Robot je krenuo iz stojećeg položaja, sprintao je, a potom se vratio u svoju startnu poziciju bez padanja.

Četveronožni roboti možda privlače pažnju kada je reč o vojnoj tehnologiji, no dvonožni su interesantniji akademskoj zajednici. Rad na dvonožnim robotima zahteva ekspertizu u mehanici, robotici i računarstvu, a istraživači zahvaljujući njima mnogo uče o kretanju na dve noge, nešto što ljudi uzimaju zdravo za gotovo.

- Kretanje i zaustavljanje u stojećem položaju je mnogo teže od trčanja, baš kao što je poletanje i sletanje teže od letenja avionom - rekao je Alan Fern, profesor veštačke inteligencije koji radi na projektu razvoja robota Kejsi od 2017. godine.

Naučnici su "strpali" godinu dana simuliranja okoline u samo sedam dana kako bi naučili Kejsi da brzo trči. Proces je nazvan "paralelizacija", gde se simultano odvijaju mnogi procesi i kalkulacije, a upravo to omogućava Kejsi da prolazi kroz nekoliko iskustava treninga istovremeno.

Robot je poučen širokom spektru hoda, a kako su ga istraživači učilči da ubrzava, Kejsi je brzo optimizirao tempo slično načinu na koji ljudi trče.

Veliki izazov za istraživače je bio da Kejsi započne i završi svoj podvig u stojećem položaju, a da pri tome ne padne. Robot nije opremljen eksternim senzorima ili kamerama, tako da uvek trči "naslepo".

U razvoju se koristi budžet od milion dolara koji je osigurala agencija DARPA, a robot je rezultat 16 meseci rada rada odela za robotiku i veštačku inteligenciju. Ovo jej prvi dvonožni robot koji koristi mašinsko učenje za kontrolu svog hoda na otvorenom, a takođe se može penjati i silaziti stepenicama.

U augustu je Kejsi postavio još jedan rekord nakon što je naučio hodati i sam prešao udaljenost od 5 kilometara unutar univerzitetskog kampusa.

Autor: redportal.rs

#kejsi

#robot

#trčanje